智元发布首个通用具身基座大模型GO-1

来源: 陀螺科技48天前

据智元机器人官微，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）组成。